近年来，工业自动化和工业机器人发展迅速，机械设备和机器人的自动控制系统有两种解决方案:一是采用基于PC机的控制系统;一是基于工控机的控制系统。但在实践中，基于工控机的解决方案更加实用。虽然基于PC机的控制系统在发展过程中给机械设备和机器人的自动控制带来了很大的变化，但在实际应用中经过反复比较和验证，与工控机控制系统相比，它有很多缺点和不足。那么为什么基于PC机的控制系统在实际控制中极其罕见呢?为什么自动控制系统倾向于使用工控机?

　　由于基于PC机的控制系统比专用控制器弱，所以在遇到碰撞或其他损坏时更容易损坏。此外，基于PC机的控制系统的应用会使控制系统的启动更加复杂，并且很难很好地节约成本。同时，系统缺乏安全性也是一个需要考虑的重要因素。因此，很多时候我们把基于PC机的控制系统看作是一个效率低、安全隐患大的控制系统，这促使制造商选择更多的专用控制器。

　　当安全管理软件嵌入工业PC机时，其基本功能是维持系统的正常运行。然而，可能存在一些不可预测的风险。例如，当病毒入侵控制软件或重置防火墙时，系统的一些基本功能可能会失效和瘫痪。

　　现在，工控机的硬件系统已经非常强大，能够适应地震、高温等恶劣的工业现场环境。它们和传统的可编程控制器控制系统一样稳定可靠。许多人把工控机和视窗系统联系在一起，认为它们害怕碰撞，容易出故障。但是工控机支持Linux、windows或其他供应商开发的软件系统。此外，它们的可靠性有了很大的提高:系统具有实时监控功能，一些用户还使用FPGA和高性能数据处理器在FPGA上运行实时控制系统。

　　过程控制系统对控制程序的中断比对机器的运行更为敏感，系统瘫痪更容易造成停产，因此保证系统的稳定性成为一个关键因素。如果一个机器人的控制系统出现故障，我们最多只能停止机器人的生产线，但是如果过程控制系统出现故障，整个生产线可能会关闭，这将带来一系列严重的后果。

　　当然，对控制合理性的研究还在继续，特别是在需要备用系统的控制领域。基于个人电脑的控制器在没有缓冲的情况下从一个系统切换到另一个系统时显示出更大的优势。由于集散控制系统、单回路控制器和一些基于可编程控制器的控制系统，控制程序和软件控制相对独立，因此使用嵌入式工控机控制比直接程序控制更简单方便。